当PLC在药品装瓶联动机上的应用中
PLC在药品装瓶联动机上的应用(中)
2.2 相关模块选择
为了较好地处理送瓶与各工作机构之间的协调,选用一个与FX2系列配套的特殊功能模块—脉冲输出单元FX-IGM作为步进电机控制模块,PLC通过它对步进电机进行控制,如输入的脉冲频率等,从而改变送瓶履带的速度,实现送瓶与分装、塞纸、旋盖机构的协调。从PLC到FX-IGM的数据读出、写入均用FROM/TO指令进行。
计数分装过程也是本机一突出问题。由于本机生产量要求高、装量大,实际计数时间少,所以,设有两个计数分装机构,可以单独工作,也可以同时工作,为此,本控制系统增加一个能完成高速计数功能、并且能两相同时输入的特殊模块——高速计数模块FX-2HC,以达到高速计数和生产率高的要求。设定值和瞬时值读出写入缓冲寄存器亦可用FROM/TO指令进行。本机生产量、装瓶量均设计为可调(6~36瓶/min、20~100粒/瓶)。为了便于实际操作,不致于频繁修改输入程序,在本机PLC控制系统中又增加了一个特殊的数据通信功能模块FX-8AV,作为定时器/计数器参数设定模块。当程序编制好后,每一定时器/计数器在程序中的位置,即齿序号都已确定,修改参数时,只需健入齿序号和新的设定值即可,不必每次修改程序,从而使操作简便、快捷、准确。
2.3 系统硬件结构组成
由上所述,本机的PLC;控制系统由基本单元和三个功能模块组成,见表1,所用I/O总点数为90点,都进行编址。系统具有输瓶与各执行机构的协调控制、各执行机构的状态控制及各种检测装置的控制执行等功能。
表1 装瓶联动机PLC控制系统基本组成基本单元步进电机控制模块高速计数模块定时器/计数器参数设定模块FXMR(48点)FX-1GM(10点)FX-2HC(16点)FX-8AV(16点) 另外,为了能方便快速地输入和及时修改数据,根据本机控制程序不太复杂的特点,选用一小型的FX系列专用编程器——FX-20P-E,LCD液晶材料磨损试验机的金属配件显示。如此,整个系统硬件结构如图1所示。
3 在高温950~1250℃下分别保温20、30、60、90minPLC控制软件设计
图1 PLC控制系鱼龙混杂统硬件结构示意图
(未完待续)
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